不整地移動ロボティクス／永谷圭司／石上玄也／遠藤大輔【300：石上

不整地移動ロボティクス／永谷圭司／石上玄也／遠藤大輔【3000円以上送料無料】

　
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著者永谷圭司(編著) 石上玄也(共著) 遠藤大輔(共著)出版社コロナ社発売日2023年12月ISBN9784339046861ページ数214Pキーワードふせいちいどうろぼていくす フセイチイドウロボテイクス ながたに けいじ いしがみ げ ナガタニ ケイジ イシガミ ゲ9784339046861内容紹介【本書の特徴】本書は，不整地移動機構や制御に関する不整地移動ロボットについて，体系的に解説するテキストです．対象読者層は，この分野の専門的な知識を習得しようとする学生，研究者，および企業の技術者を想定しています．不整地移動ロボットの研究は，ロボット研究の黎明期から継続的に進められてきましたが，これを体系的にまとめたテキストはこれまでありませんでした．そこで，編著者と現在不整地移動ロボット研究の最先端を切り拓いている若手研究者7人が，不整地移動ロボット（車輪型，クローラ型，脚型，ヘビ型）のハードウエア，運動制御，動作計画などを体系的にまとめました．本書には，著者達の『自分が駆け出しの頃，こんな本があれば良かったのに』という思いが込められています．【各章について】0章では，本書の序論として，

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